苹果造车大降级：从L5到L2

  遥想当年，苹果提出进军全自动驾驶领域的时候，可是期待着造出继iPhone之后的下一个万亿美元价值的产品。

  然而，苹果用了十年的时间，每年都投入数亿美元之后，终于发现：造L5，步子迈得确实太大了。

  现在，“遭到现实毒打”的苹果决定，把“L5级全自动驾驶”缩水成“L2级辅助驾驶”。

  而且，尽管产品大降级，发布日期却仍在推迟——根据内部机密消息，最早也得到2028年了。

  苹果的这个秘密汽车项目，是公司史上最具野心的尝试之一，但同时，也是最为动荡的。

  自2014年项目启动以来，这个代号为Titan和T172的项目波折不断，经历了多次领导层更迭、多轮裁员，以及战略上的重大调整和多次推迟。

  然而，团队现在连个原型车都拿不出来，也难怪库克与董事会感到灰心，把目标降低到L2了。

  不过，这一个项目仍然是苹果未来最大有可能的重大突破之一。毕竟对于下一个破局的产品，苹果已经渴望了太久。

  去年，智能手机市场已趋近成熟，尤其是苹果最大的海外市场——中国市场增长放缓，这让苹果的收入增长陷入了停滞。

  原本在2022年底，苹果计划在2026年发布一款高级无人驾驶汽车，面向高速公路驾驶。

  于是，产品的无人驾驶评级一路降低，从早期的L5，到后来的L4，到现在，苹果干脆把要求降低到L2+级的系统了。

  据内部的人偷偷表示，现在苹果正在研发的是更基础的辅助驾驶功能，跟特斯拉现在的技术差不多。

  要么团队在降低预期后，终于把产品推出；要么高层就会重新考虑，项目是不是该干脆砍掉。

  曾经，设计的具体方案的要求是汽车能在北美指定的高速公路上，实现无需人工干预的无人驾驶，还可以应对大多数驾驶环境。

  而如今的L2+级计划，则要求驾驶员时刻关注路况，并随时准备接管车辆控制权——要知道，目前特斯拉电动车的Autopilot功能，也就是这一个级别。

  此前，马斯克曾亲自直播试驾特斯拉FSD V12，号称世界首个端到端AI无人驾驶

  在首款汽车发布之后，苹果依然希望能推出支持L4无人驾驶能力的系统，同时覆盖更多地区。

  每年，苹果都要投入数亿美元，用于支付员工薪酬、控制无人驾驶计算机的云系统、封闭道路测试，以及车辆部件和芯片的工程设计。

  另外，苹果还花费了多年时间，来开发动力传动系统、无人驾驶硬件和软件、车辆内外装饰，以及其他关键部件。

  据悉，在2023年的几个月中，董事会不断催促，向领导层询问汽车项目的进展。

  随后，苹果董事会、项目负责人Kevin Lynch和CEO库克召开了一系列紧急会议，决定给无人驾驶大降级。

  苹果“泰坦计划”起初有逾千名员工，但经过了多次人员变动，挖来的高管所剩无几。

  在2021年，前项目负责人Doug Field选择离职，部分原因是他不相信，高层还会正式批准发布一辆车。

  在加入苹果之前，Field曾在特斯拉负责工程工作，现在，他去了福特负责电动车项目。

  2022年3月，苹果著名分析师郭明錤突然爆料称，苹果汽车项目的员工团队已经“解散了有一段时间”。而当时要在2025年前完成大规模生产汽车目标，需要在6个月内重组团队。

  紧接着6月，特斯拉自动驾驶部门软件工程师Christopher CJ Moore，入职9个月后，决定离职。

  根据Mark Gurman的了解，许多员工相继离职的原因竟，是苹果的汽车项目“愿景不清晰，而且管理很糟糕”，团队人员毫无信心可言。

  而且，就算做出了L2级无人驾驶汽车，它就能给苹果带来和iPhone类似的高利润吗？许多高层对此表示怀疑。

  但是毕竟，一辆售价在10万美元左右的汽车能给公司增加收入，也能让苹果在日益壮大的电动汽车市场上，占据一席之地。

  除了降低无人驾驶级别外，苹果还在考虑对硬件工程和无人驾驶软件团队的管理层进一步调整。

  除了负责智能手表软件开发的资深人士Lynch外，项目的许多高层都来自福特、保时捷和兰博基尼等汽车公司。

  目前为止，苹果在汽车领域最大的成就，是它的CarPlay软件，可以让司机使用iPhone的地图和Siri等功能。今年，CarPlay会进行重大改版，与车辆控制和娱乐系统来进行更深层次的整合。

  在公司内部，员工们都在议论，苹果这是在模仿特斯拉——尽管没有在重大领域取得突破，但苹果寄希望于通过时尚的设计、安全系统和独特的用户界面来脱颖而出。

  此前，苹果曾构想，打造一款无需方向盘和踏板的汽车，但这个计划已经暂时搁浅。

  另外，苹果还研究了一个远程指挥中心，在必要时接管驾驶员的工作，但随着系统规模的缩减，这项服务也已不再必要。

  对于这个早在2014年就启动的“泰坦计划”，苹果刚开始可是野心勃勃——直接上L5级无人驾驶。

  当时苹果的说法是，我们要造的车不仅没有方向盘，也没有油门踏板，完全不需要用户干预就能驾驶。

  这种无人驾驶水平将使“车轮上的房间”成为现实，因为用户甚至都不需要坐在驾驶座上。

  但现实却是，苹果高管们所期待的完全自动驾驶（没有方向盘或踏板），在当下的技术条件下，仿佛是天方夜谭。

  最近，特斯拉顺利推出了备受期待的FSD Beta v12更新——搭载了全新“端到端神经网络”的12.1.2版本。

  通常，每个FSD Beta的更新都会附带一份详尽的技术发布说明，以便大家理解。

  FSD Beta v12把城市街道驾驶的总系统升级成一个统一的端到端神经网络，这个网络通过数百万个视频片段进行训练，从而取代了超过300，000行的明确的C++代码。

  简单来说，这在某种程度上预示着车辆的各种行为，包括视觉和控制管理系统等等，将完全交给AI来管理，无需工程师手动编程。

  当遇到路边临时停靠的汽车时，v12.1.2版本的FSD判断认为不可能影响对向车辆的情况下，甚至会选择直接超过去。

  除了让这些传统的驾驶场景更丝滑外，FSD Beta v12.1.2还有一个更大亮点——

  虽然仅凭这个更新并不能够达到L4或者L3的自动驾驶水平，但这无疑是关键一步。

  基于人类驾驶数据的训练，使得FSD Beta v12拥有了更加平滑的过渡和更快的响应时间，并且也让驾驶体验更接近人类驾驶员的水平，明显提升了舒适度。

  最后，让我们拭目以待，看看苹果和特斯拉最终会在L2级无人驾驶上，交出怎样的一份答卷。